Milsiz silindirler pnömatik silindirlerdir ve piston mili gerektirmeyen silindirlerdir. Bir piston kolu olmadan bile doğrusal bir hareket gerçekleştirirler. Rotsuz silindirler, kısa montaj uzunluğunun avantajlı olduğu ve kuvvetin mümkün olduğunca tutarlı bir şekilde emilmesi gereken yerlerde kullanılır. Ayrıca, piston kollu standart bir silindir için mümkün olmayan 8,5 m'ye kadar stroklarla çok daha uzun hareketlere izin verirler.